[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間:2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師:
1. YC_thumb YC 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦,ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!
2. HY_thumb HY 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

9/15(週六)

時間課程內容
09:00 – 10:001. Duckiebot環境設定
- SSH設定
- 虛擬機設定
10:00 – 12:002.單元測試與ROS介紹與練習
- ROS
- 底盤校正
- 攝影機讀取
13:00 – 14:003. 電腦視覺與相機校正
- 內外參數
- OpenCV基礎
14:00 – 17:304. 自動駕駛原理(一)
- 非線性估計
- 光補償校正

9/16(週日)

時間課程內容
09:00 – 10:301. 自動駕駛原理(二)
- 物體辨識
- 投影轉換
- 車道跟隨(1)
10:30 – 12:002. 自動駕駛原理(三)
- 車道跟隨
13:00 – 17:003. 實地測試

上限 20 人。購買全套配件:$9450元 線上付款  <==點我報名!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨),不包含午餐。

注意事項:
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

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