Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件(標準版)

Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件(標準版)

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件。

《特色》

• 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
• 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。
• 支援多種深度學習網路模型，包括 CNN、RNN。

《規格》

1. HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
2. PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
3. 魚眼相機 x1。
4. UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
5. 雷射切割車架 x1。
6. 相機支架 x1。
7.  micro USB 轉 USB 電源線 x1。
8.  2.4GHz 搖桿 x1。
9.  母母杜邦線 x4。
10.  全車螺絲包 x1。

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 3 

《教學》

• Donkey Car 官網
• Donkey Car 官方教學文件
• Donkey Car實做
• [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學 from raspberrypi-tw

* 建議加購

• 樹莓派 Raspberry Pi 3 Model B+入門組 (含Pi 3 Model B+ 主機、記憶卡、電源、散熱片)
• PL2303HXD USB 轉 TTL 序列傳輸線