Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件(標準版)
Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。
最新教學請參考官方文件。
《特色》
- 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
- 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
- 支援多種深度學習網路模型,包括 CNN、RNN。
《規格》
- HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
- PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
- 魚眼相機 x1。
- UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
- 雷射切割車架 x1。
- 相機支架 x1。
- micro USB 轉 USB 電源線 x1。
- 2.4GHz 搖桿 x1。
- 母母杜邦線 x4。
- 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 3
《教學》
《Donkey Car 標準版組裝教學》
Donkey Car 標準版組裝教學 from raspberrypi-tw
* 建議加購